A comédia se passa ao redor de um garoto do ensino médio chamado Kouichi Madanbashi que tem partículas Hi-ERo, a fonte de poder para operar a arma robótica Daimidaler. Com a ajuda de Sonan Kyoko, da misteriosa organização Salão de Beleza Príncipe, ele irá enfrentar o Império Pinguim que ameaça a humanidade.