Tenchi Masaki é um garoto normal, de 17 anos, e vive num local normal, com uma vida normal. Exceto pela parte de viver num templo com seu avô e seu pai, onde este templo está lá por um motivo: Proteger e vigiar o local onde um demônio está aprisionado! Por ser um garoto normal, Tenchi sente curiosidade a respeito disso, e decide por sí só dar uma conferida no local. Mal sabe ele que estava liberando o demônio do seu sono de mais de 700 anos! Como se não bastasse, a confusão fica ainda maior quando duas viajantes, à procura de um juraiano muito importante que acreditam estar na terra, esbarram com Tenchi e o demônio recém despertado, Ryoko. A confusão é certa! Para quem acha pouco, ainda aparecem uma ciêntista maluca, uma policial galática de meio cérebro e um super-vilão para incrementar esta incrível aventura jamais vista!